Ptolomeo incorporó la constelación a su Almagesto (tratado astronómico del siglo II), llamándola en una primera instancia “Antínoo y su Águila”, ya que Antinous era el esclavo griego favorito del emperador Adriano.
En la mitología nórdica, el gigante Thiassi tenía la capacidad de transformarse en un águila. Thiassi llegó en forma de águila y se llevó a la doncella Idunn a su hogar, secuestrándola.
